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AGV搭载智能自动化机器人搬运装配机械臂复合机器人

AGV搭载智能自动化机器人搬运装配机械臂复合机器人

复合机器人是一种集成了移动机器人和工业机器人功能的新型机器人，它具有移动性、操作灵活性和一定的智能化水平。这种机器人不仅集合了移动机器人的“脚”和工业机器人的“臂”，还配备了视觉系统作为“眼”，以及末端执行器作为“手”，从而实现了高度自主化的工作。复合机器人融合了环境感知、定位与导航、移动操作、人工智能、机械电子、智能传感器等技术，能够集成了AGV、机械臂等工作单元，并采用机器人视觉定位技术进行二次定位，以满足对整个机械结构运动精度的苛刻要求。

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